ROBOTIQ 2F-85
● Απόσταση ανοίγματος & κλεισίματος: 85mm
● Ονομαστική τάση: 24V
● Ονομαστικό ρεύμα: 1A
● Βάρος: 0,9 kg
● Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 5 κιλά
Το 2-Finger Gripper έχει δύο αρθρωτά δάχτυλα που το καθένα έχει δύο αρθρώσεις δύο φάλαγγες ανά δάχτυλο, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Η λαβή μπορεί να δεσμεύσει έως και πέντε σημεία επαφής με ένα αντικείμενο δύο σε κάθε μία από τις φάλαγγες συν την παλάμη. Τα δάχτυλα είναι υπο-ενεργοποιημένα, που σημαίνει ότι έχουν λιγότερους κινητήρες από τον συνολικό αριθμό των αρθρώσεων. Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει στα δάχτυλα να προσαρμόζονται αυτόματα στο σχήμα του αντικειμένου που πιάνουν και επίσης απλοποιεί τον έλεγχο της λαβής.