Ηλεκτρική λαβή (τύπου SERVO)

Γνωστές και ως σερβοηλεκτρικές λαβές, οι ηλεκτρικές λαβές χρησιμοποιούν έναν ηλεκτρικό κινητήρα για τον έλεγχο των δακτύλων της λαβής. Οι ηλεκτρικές λαβές είναι μια δημοφιλής επιλογή για πολλές εφαρμογές cobot, συμπεριλαμβανομένης της φροντίδας μηχανών και του pick & place. Οι ηλεκτρικές λαβές συνήθως διατίθενται σε διαμορφώσεις δύο σιαγόνων και τριών σιαγόνων, με 3 σιαγόνες λαβής συνήθως την προτιμώμενη επιλογή όταν χρειάζεται να χειριστείτε στρογγυλά/κυλινδρικά αντικείμενα, όπως τενεκέδες ή μπουκάλια. Το καθοριστικό χαρακτηριστικό των ηλεκτρικών λαβών είναι ο ακριβής έλεγχος. Οι περισσότερες ηλεκτρικές λαβές διαθέτουν μικροεπεξεργαστές που σας επιτρέπουν να διαφοροποιείτε τη δύναμη και την ταχύτητα λαβής. Εν τω μεταξύ, η προσθήκη ενός αισθητήρα δύναμης επιτρέπει στις ηλεκτρικές λαβές να κατανοούν τις απαραίτητες δυνάμεις για κάθε εργασία, βοηθώντας τους να χειρίζονται με ευκολία διαφορετικούς τύπους εξαρτημάτων.